1、激光感应式:通过激光扫描器识别设置在其活动范围内的若千个定们标志来确定其坐标位置，从而引导AGV运行。
2、电磁感应式:也就是我们最常 见的磁条导航，通过在地面黏贴磁性胶带，AGV自动搬运车经过时车底部装有电磁传感器会感应到地面磁条地标从而实现自动行驶运输货物，站点定义则依靠磁条极性的不同排列组合设置。
3、RFID感应式:通过RFID标签和读取装备自动检测坐标位置，实现AGV小车自动运行，站点定义通过芯片标签任意定义，即使最复杂的站点设置也能轻松完成。
AGV机器人的特点：
1、它是自动移动的输送机，不固定占用地面空间，改变运行路径比较容易。
2、AGV系统通过局域网协议与管理系统相连，是无人化车间、自动化仓库，实现物流自动化的最佳选择。
3、AGV主要用于各类型生产企业，为其进行物料和产品的搬送、装配及装配牵引、精物料架运输或替代往复不断的中间人力物流等，AGV产品，广泛应用于汽车制造、机械加工、电子、纺织、造纸、卷烟、食品、印刷、图书出版等行业。
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